夾具基本知識
A、工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具 一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準面、角座、規制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標準型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。 快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理 為使工件在定位件上所占有的規定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。 由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯系的，因此，夾緊方法的選擇應與定位方法的選擇一起考慮。 在設計夾緊裝置時，應考慮夾緊力的選擇，夾緊機構的合理設計及其傳動方法的確定。關于夾緊力的選擇應包括方向、作用點及大小這三個要素的確定。 夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產品質量，提高勞動生產率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應注意以下幾點： （1） 夾緊力合力的作用點一般應靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點應盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點的力矩變小，這樣可減少工件的轉動趨勢或振動。 夾緊力作用點的數目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標軸的移動自由度和繞三坐標軸的轉動自由度。 末定位前的工件相當于自由剛體，是無法進行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點相應地限制一個自由度。這就是六點定位規則，又稱“六點定律”。A、工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具 一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準面、角座、規制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標準型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。 快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理 為使工件在定位件上所占有的規定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。 由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯系的，因此，夾緊方法的選擇應與定位方法的選擇一起考慮。 在設計夾緊裝置時，應考慮夾緊力的選擇，夾緊機構的合理設計及其傳動方法的確定。關于夾緊力的選擇應包括方向、作用點及大小這三個要素的確定。 夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產品質量，提高勞動生產率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應注意以下幾點： （1） 夾緊力合力的作用點一般應靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點應盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點的力矩變小，這樣可減少工件的轉動趨勢或振動。 夾緊力作用點的數目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標軸的移動自由度和繞三坐標軸的轉動自由度。 末定位前的工件相當于自由剛體，是無法進行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點相應地限制一個自由度。這就是六點定位規則，又稱“六點定律”。A、工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具 一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準面、角座、規制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標準型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。 快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理 為使工件在定位件上所占有的規定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。 由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯系的，因此，夾緊方法的選擇應與定位方法的選擇一起考慮。 在設計夾緊裝置時，應考慮夾緊力的選擇，夾緊機構的合理設計及其傳動方法的確定。關于夾緊力的選擇應包括方向、作用點及大小這三個要素的確定。 夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產品質量，提高勞動生產率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應注意以下幾點： （1） 夾緊力合力的作用點一般應靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點應盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點的力矩變小，這樣可減少工件的轉動趨勢或振動。 夾緊力作用點的數目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標軸的移動自由度和繞三坐標軸的轉動自由度。 末定位前的工件相當于自由剛體，是無法進行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點相應地限制一個自由度。這就是六點定位規則，又稱“六點定律”。
工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具 一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準面、角座、規制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標準型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。 快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理 為使工件在定位件上所占有的規定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。 由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯系的，因此，夾緊方法的選擇應與定位方法的選擇一起考慮。 在設計夾緊裝置時，應考慮夾緊力的選擇，夾緊機構的合理設計及其傳動方法的確定。關于夾緊力的選擇應包括方向、作用點及大小這三個要素的確定。 夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產品質量，提高勞動生產率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應注意以下幾點： （1） 夾緊力合力的作用點一般應靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點應盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點的力矩變小，這樣可減少工件的轉動趨勢或振動。 夾緊力作用點的數目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標軸的移動自由度和繞三坐標軸的轉動自由度。 末定位前的工件相當于自由剛體，是無法進行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點相應地限制一個自由度。這就是六點定位規則，又稱“六點定律”。
高速銑削加工不但具有加工速度高以及良好的加工精度和表面質量，而且與傳統的切削加工相比具有溫升低(加工工件只升高3℃)，熱變形小，因而適合于溫度和熱變形敏感材料(如鎂合金等)加工；還由于切削力小，可適用于薄壁及剛性差的零件加工；合理選用刀具和切削用量，可實現硬材料(HRC60)加工等一系列優點 。因此，高速銑削加工技術仍是當前的熱門話題，它已向更高的敏捷化、智能化、集成化方向發展，成為第三代制模技術。
從國外的電加工機床來看，不論從性能、工藝指標、智能化、自動化程度都已達到了相當高的水平，國外的新動向是進行電火花銑削加工技術(電火花創成加工技術)的研究開發，這是一種替代傳統的用成型電極加工型腔的新技術，它是用高速旋轉的簡單的管狀電極作三維或二維輪廓加工(像數控銑一樣)，因此不再需要制造復雜的成型電極，這顯然是電火花成形加工領域的重大發展。
最近，日本三菱公司推出了EDSCAN8E電火花創成加工機床又有新的進展。該機能進行電極損耗自動補償，在Windows95上為該機開發的專用CAM系統，能與AutoCAD等通用的CAD聯動，并可進行在線精度測量，以保證實現高精度加工。為了確認加工形狀有無異常或殘缺，CAM系統還可實現仿真加工。
在電火花加工技術進步的同時，電火花加工的安全和防護技術越來越受到人們的重視，許多電加工機床都考慮了安全防護技術。歐共體已規定沒有“CE”標志的機床不能進入歐共體市場，同時國際市場也越來越重視安全防護技術的要求。?
電火花加工機床的主要問題是輻射騷擾，因為它對安全、環保影響較大，在國際市場越來越重視“綠色”產品的情況下，作為模具加工的主導設備電火花加工機床的“綠色”產品技術，將是今后必須解決的難題。
三、新一代模具CAD/CAM軟件技術?
英、美、德等國及我國一些高等院校和科研院所開發的模具軟件，具有新一代模具CAD/CAM軟件的智能化、集成化、模具可制造性評價等特點 。?
新一代模具軟件應建立在從模具設計實踐中歸納總結出的大量知識上。這些知識經過了系統化和科學化的整理，以特定的形式存儲在工程知識庫中并能方便地被模具所調用。在智能化軟件的支持下，模具CAD不再是對傳統設計與計算方法的模仿，而是在先進設計理論的指導下，充分運用本領域專家的豐富知識和成功經驗，其設計結果必然具有合理性和先進性。?
新一代模具軟件以立體的思想、直觀的感覺來設計模具結構，所生成的三維結構信息能方便地用于模具可制造性評價和數控加工，這就要求模具軟件在三維參數化特征造型、成型過程模擬、數控加工過程仿真及信息交流和組織與管理方面達到相當完善的程度并有較高集成化水平。衡量軟件集成化程度的高低，不僅要看功能模塊是否齊全，而且要看這些功能模塊是否共用同一數據模型，是否以統一的方式形成全局動態數據庫，實現信息的綜合管理與共享，以支持模具設計、制造、裝配、檢驗、測試及投產的全過程。?
模具可制造性評價功能在新一代模具軟件中的作用十分重要，既要對多方案進行篩選，又要對模具設計過程中的合理性和經濟性進行評估，并為模具設計者提供修改依據。?
在新一代模具軟件中，可制造性評價主要包括模具設計與制造費用的估算、模具可裝配性評價、模具零件制造工藝性評價、模具結構及成形性能的評價等。? 新一代軟件還應有面向裝配的功能，因為模具的功能只有通過其裝配結構才能體現出來。采用面向裝配的設計方法后，模具裝配不再是逐個零件的簡單拼裝，其數據結構既能描述模具的功能，又可定義模具零部件之間相互關系的裝配特征，實現零部件的關聯，因而能有效保證模具的質量。
四、先進的快速模具制造技術
1、激光快速成型技術(RPM)發展訊速，我國已達到國際水平，并逐步實現商品化。世界上已經商業化的快速成形工藝主要有SLA(立體光刻)、LOM(分層分體制造)、SLS(選擇性激光燒結)、3D-P(三維印刷)。?
清華大學zui先引進了美國3D公司的SLA250(立體光刻或稱光敏樹脂激光固化)設備與技術并進行開發研究，經幾年努力，多次改進，完善、推出了“M-RPMS-型多功能快速原型制造系統”(擁有分層實體制造-SSM、熔融擠壓成型-MEM)，這是我國自主知識產權的世界wei一擁有兩種快速成形工藝的系統，具有較好的性能價格比。
2、無模多點成形技術是用高度可調的沖頭群體代替傳統模具進行板材曲面成形的又一先進制造技術，無模多點成形系統以CAD/CAM/CAT技術為主要手段，快速經濟地實現三維曲面的自動成形。吉林工大承擔了有關無模成形的國家重點科技攻關項目，已自主設計并制造了具有國際領先水平的無模多點成形設備。?
我國這項技術與美國的麻省理工學院、日本東京大學、日本東京工業大學相比，在理論研究和實際應用方面均處領先地位，正向著推廣應用方面發展。? 3、樹脂沖壓模具首次在國產轎車的試制中得到成功應用。一汽模具制造有限公司設計制造了12套樹脂模具用于全新小紅旗轎車的改型試制，這12套模具分別是行李箱、發動機罩、前后左右翼子板等大型復雜內外覆蓋件的拉延模具，其主要特點是模具型面以CAD/CAM加工的主模型為基準，采用瑞士汽巴精化的高強度樹脂澆注成形，凸凹模間隙采用進口專用蠟片準確控制，模具的尺寸精度高，制造周期可縮短二分之一至三分之二，制造費用可節省1000萬元左右(12套模具)。為我國轎車試制和小批量生產開辟了一條新途徑，屬國內首創。瑞士汽巴精化有關專家認為可達90年代國際水平。?
五、現場化的模具檢測技術
精密模具的發展，對測量的要求越來越高。精密的三坐標測量機，長期以來受環境的限制，很少在生產現場使用。新一代三座標測量機基本上都具有溫度補償及采用抗振材料，改善防塵措施，提高環境適應性和使用可靠性，使其能方便地安裝在車間使用，以實現測量現場化的特點。
六、鏡面拋光的模具表面工程技術
模具拋光技術是模具表面工程中的重要組成部分，是模具制造過程中后處理的重要工藝。國內模具拋光至Ra0.05μm的拋光設備、磨具磨料及工藝，可以基本滿足需要，而要拋至Ra0.025μm的鏡面拋光設備、磨具磨料及工藝尚處摸索階段。隨著鏡面注塑模具在生產中的大規模應用，模具拋光技術就成為模具生產的關鍵問題。由于國內拋光工藝技術及材料等方面還存在一定問題，所以如傻瓜相機鏡頭注塑模、CD、VCD光盤及工具透明度要求高的注塑模仍有很大一部分依賴進口。
值得注意的是，模具表面拋光不單受拋光設備和工藝技術的影響，還受模具材料鏡面度的影響，這一點還沒有引起足夠的重視，也就是說，拋光本身受模具材料的制約。例如，
45#碳素鋼做注塑模時，拋光至Ra0.2μm時，肉眼可見明顯的缺陷，繼續拋下去只能增加光亮度，而粗糙度已無望改善，故國內在鏡面模具生產中往往采用進口模具材料，如瑞典的一勝百136、日本大同的PD555等都能獲得滿意的鏡面度。?
鏡面模具材料不單是化學成分問題，更主要的是冶煉時要求采用真空脫氣、氬氣保護鑄錠、垂直連鑄連軋、柔鍛等一系列先進工藝，使鏡面模具鋼具內部缺陷少、雜質粒度細、彌散程度高、金屬晶粒度細、均勻度好等一系列優點，以達到拋光至鏡面的模具鋼的要求。
